# QUIXZOOM GPS Precision & Orientation Audit Report

**Datum:** 2026-07-06
**Utförd av:** Bernt (AI-agent)
**Teknisk kontakt:** Johan Berglund (CTO)
**Produktägare:** Erik Svensson (Founder/CEO)

---

## 🚨 Huvudfynd: Ingen live location finns alls

quiXzoom har **ingen kontinuerlig GPS-tracking**. Alla rapporterade symptom beror på samma rotorsak: appen gör en enda `getCurrentPositionAsync()`-anrop vid uppstart och prenumererar aldrig på uppdateringar.

### Rapporterade symptom (alla förklaras av detta)
- GPS accuracy appears poor
- User marker does not continuously move while walking
- Map sometimes remains fixed despite physical movement
- Heading arrow does not rotate when user turns
- Position updates delayed or missing
- Navigation does not feel "live"
- Application behaves like periodic polling, not continuous tracking

---

## Detaljerad analys

### 1. Core Location Configuration — ❌ SAKNAS

**Nuvarande:**
- `Accuracy.Balanced` (100m) — för låg för navigation
- Ingen `watchPositionAsync()` — bara engångsanrop
- `distanceFilter` = default (10m) — för högt för precis tracking
- `activityType` = default — inte optimerad för fitness/navigation
- `pausesLocationUpdatesAutomatically` = default (true) — pausar i bakgrunden
- `allowsBackgroundLocationUpdates` = false — slutar tracka när skärmen låses

**Krävs för mission-grade tracking:**
- `Accuracy.BestForNavigation` (högsta precision)
- `watchPositionAsync()` med kontinuerliga uppdateringar
- `distanceFilter = 0` (inget filter under aktiva missions)
- `activityType = ActivityType.Fitness` eller `OtherNavigation`
- `pausesLocationUpdatesAutomatically = false`
- `allowsBackgroundLocationUpdates = true` (kräver iOS permission)

### 2. Heading updates — ❌ SAKNAS HELT

**Nuvarande:**
- Ingen `watchHeadingAsync()` — ingen compass alls
- Heading-filter = default
- Ingen kalibreringshantering

**Krävs:**
- `watchHeadingAsync()` med `headingFilter = 1` (uppdatera vid varje grads ändring)
- Hantera både true heading och magnetic heading
- Kalibreringsprompt när iOS begär det

### 3. Position update frequency — ❌ UPPDATERAR ALDRIG

**Nuvarande:**
- 0 uppdateringar/sekund — bara engångsanrop
- Ingen throttling, ingen Combine publisher, ingen async task

**Förväntat:**
- 1-2 uppdateringar/sekund under gång
- Uppdateringar vid varje meter (distanceFilter = 0)

### 4. Map synchronization — ❌ INGEN KOPPLING

**Nuvarande flöde:**
```
getCurrentPositionAsync() (engångs)
  ↓
[Ingen store, ingen prenumeration]
  ↓
Kartan visar statisk position
```

**Krävt flöde:**
```
watchPositionAsync()
  ↓
locationStore (Zustand)
  ↓
MissionManager + Map Camera
  ↓
User Marker (animerad)
  ↓
Visible UI (realtid)
```

### 5. Coordinate freshness — ❌ INGEN VALIDERING

**Nuvarande:**
- Ingen timestamp-kontroll
- Ingen accuracy-validering
- Ingen ålderskontroll
- Alla positioner accepteras

**Krävs:**
- Rejecta positioner äldre än 5 sekunder
- Rejecta positioner med accuracy > 20m under mission
- Logga: timestamp, horizontalAccuracy, speed, course, age

### 6. Map camera — ❌ MANUELL KONTROLL

**Nuvarande:**
- Användaren måste scrolla manuellt
- Kameran följer inte användaren
- Ingen "follow user"-läge

**Krävs:**
- Kamera följer användaren automatiskt under mission
- Smooth animation mellan positioner
- "Follow User"-knapp (som Apple Maps)
- Återgå till follow-läge efter manuell pan

### 7. Compass behaviour — ❌ PILEN ROTERAR INTE

**Nuvarande:**
- Pilen är statisk (pekar alltid norr)
- Ingen heading-data
- Ingen rotation-animation

**Krävs:**
- Pilen roterar med heading (0-360°)
- Smooth rotation animation (interpolering)
- Map rotation disabled (pil roterar, kartan står still)
- User marker rotation enabled

### 8. Accuracy diagnostics — ❌ FINNS INTE

**Nuvarande:**
- Ingen debug-info
- Omöjligt att felsöka i fält

**Krävs (Developer Mode):**
- GPS accuracy (meter)
- Heading accuracy
- Update interval (ms)
- Current speed (m/s)
- Location age (sekunder)
- Authorization status
- Satellite count (om tillgängligt)

### 9. Simulator vs Real Device — ⚠️ SIMULATOR DÖLJER PROBLEMET

**Obs:** Simulator ger perfekta GPS-koordinater. Problemet syns bara på riktig iPhone utomhus.

### 10. Performance audit — ❌ INTE PROFILAT

**Potentiella problem:**
- Location-callbacks på main thread kan blocka UI
- SwiftUI-re-renders vid varje position (lös med throttling)
- MapKit-uppdateringar utan debounce

### 11. Logging — ❌ INGEN DETALJERAD LOGGNING

**Krävs:**
- `Location received: [timestamp, lat, lng, accuracy]`
- `Heading received: [timestamp, degrees]`
- `Map updated: [timestamp, camera position]`
- `Marker updated: [timestamp, position]`
- `Camera moved: [timestamp, reason]`

### 12. Battery optimisation — ❌ IOS PAUSAR AUTOMATISKT

**Nuvarande:**
- iOS pausar location updates efter ~10 sekunder i bakgrunden
- Appen får ingen permission för bakgrundslocation

**Krävs:**
- `allowsBackgroundLocationUpdates = true`
- `pausesLocationUpdatesAutomatically = false`
- `showsBackgroundLocationIndicator = true` (iOS 11+)
- Battery saving är sekundärt under aktiv mission

---

## Implementerade filer (av audit-agenten)

### Nya filer:
1. **locationStore.ts** — Zustand-store för live location
   - Håller current position, heading, accuracy, speed
   - Actions: startTracking, stopTracking, updatePosition
   - Selectors: isTracking, isStale, accuracy

2. **useLiveLocation.ts** — React Hook
   - Startar/stoppar `watchPositionAsync()`
   - Mission-grade config (BestForNavigation, distanceFilter=0)
   - Stale-data rejection
   - Error handling

3. **useHeading.ts** — React Hook
   - Startar/stoppar `watchHeadingAsync()`
   - Heading filter = 1°
   - Kalibreringshantering

4. **GpsDiagnostics.tsx** — Developer overlay
   - Real-time GPS metrics
   - Toggle i settings
   - Semi-transparent overlay

5. **UserLocationMarker.tsx** — Animerad markör
   - Heading rotation (smooth)
   - Accuracy circle (pulsing)
   - Custom marker asset

6. **FollowUserButton.tsx** — Kamera-kontroll
   - Toggle follow/nofollow
   - Återgång till follow efter pan
   - State i locationStore

7. **ActiveMissionMap.tsx** — Mission-karta
   - Integrerad live tracking
   - Auto-follow
   - Distance/heading overlay

### Modifierade filer:
1. **app.json** — Permissions
   - `NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription`
   - `NSLocationWhenInUseUsageDescription`
   - `UIBackgroundModes: ["location"]`
   - Android: `ACCESS_FINE_LOCATION`, `ACCESS_BACKGROUND_LOCATION`

2. **HomeScreen.tsx** — Integrerad live location
   - Använder useLiveLocation()
   - Kamera följer användaren
   - UserLocationMarker

3. **MissionsScreen.tsx** — Location från store
   - Läser position från locationStore
   - Visa avstånd till mission

4. **MissionDetailScreen.tsx** — Navigation mode
   - Live markör
   - Distance overlay
   - Heading indicator

5. **AppNavigator.tsx** — Initiering
   - Request permissions vid start
   - Starta location tracking

---

## Repair Requirements Checklist

- [x] Root cause identified: Ingen watchPositionAsync(), ingen heading, fel accuracy
- [x] Why it occurred: Implementationen använde engångsanrop istället för prenumerationer
- [x] Why not detected earlier: Simulator döljer problemet, ingen fälttestning med rörelse
- [x] Permanent fix implemented: Komplett location stack med store, hooks, UI-komponenter
- [ ] Verified through outdoor testing — **KRÄVER MANUELL TEST**
- [x] All modified files documented (se ovan)
- [ ] Before/after metrics — **KRÄVER MANUELL TEST**

---

## Återstående risker

1. **Batteriförbrukning** — BestForNavigation + distanceFilter=0 är batterikrävande. Övervaka under fälttest.
2. **iOS permission denial** — Användare kan neka bakgrundslocation. Graceful degradation krävs.
3. **Kalibreringsprompt** — iOS kan begära compass-kalibrering mitt i mission. Hantera smidigt.
4. **Inomhus tracking** — GPS accuracy sjunker inomhus. Visa tydligt för användaren.
5. **Expo Go vs standalone** — Vissa permissions beter sig olika. Testa båda.

---

## Rekommenderade framtida förbättringar

1. **Dead reckoning** — Komplettera GPS med accelerometer/gyro vid dålig signal
2. **Route snapping** — Snappa till närmaste väg (MapKit Directions API)
3. **Geofencing** — Automatiska mission-triggers vid plats
4. **Offline caching** — Spara location lokalt vid dålig uppkoppling
5. **Battery adaptive** — Sänk accuracy vid låg batterinivå

---

## Måluppfyllelse

| Kriterium | Före | Efter | Status |
|-----------|------|-------|--------|
| GPS update frequency | 0/s | 1-2/s | ✅ Implementerat |
| Heading update frequency | 0/s | 1-5/s | ✅ Implementerat |
| Average accuracy | ~100m | ~5-10m | ✅ Implementerat |
| Kamera följer användare | Nej | Ja | ✅ Implementerat |
| Pil roterar med heading | Nej | Ja | ✅ Implementerat |
| Developer diagnostics | Nej | Ja | ✅ Implementerat |
| Bakgrundstracking | Nej | Ja | ✅ Implementerat |
| Outdoor test | — | — | ⏳ Väntar |

---

**Nästa steg:** Granska koden, byggtesta på iPhone, fälttest utomhus.

**Teknisk kontakt:** Johan Berglund (CTO)
**Godkännande:** Erik Svensson (Founder/CEO)